Łożyska robotów przemysłowych to głównie łożyska cienkościenne o równych przekrojach i skrzyżowane łożyska walcowe, oprócz nich istnieją również łożyska reduktorów harmonicznych, łożyska liniowe, łożyska przegubowe itp. Łożyska robotów przemysłowych są stosowane głównie w częściach przegubowych lub częściach obrotowych robotów przemysłowych, stoły obrotowe centrów obróbczych, obrotowe części robotów, precyzyjne stoły obrotowe, instrumenty medyczne, przyrządy pomiarowe, urządzenia do produkcji układów scalonych i inne zastosowania.
Rozwój nowoczesnych robotów przemysłowych wydaje się być lekki. Łożyska muszą być montowane w ograniczonej przestrzeni i muszą być małe i lekkie, tj. lekkie. Jednak jednocześnie duże obciążenie, wysoka dokładność obrotowa, wysoka płynność pracy, duża prędkość pozycjonowania, wysoka dokładność powtarzania pozycjonowania, długa żywotność i wysoka niezawodność robota wymagają, aby łożyska robota podtrzymującego miały dużą nośność, wysoką dokładność , wysoka sztywność, niski moment tarcia, długa żywotność i wysoka niezawodność.
Metoda doboru łożysk robotów przemysłowych
1. Wybór modelu
① Łożyska cienkościenne o równym przekroju
Głównie w tym cienkościenne czteropunktowe łożyska kulkowe, cienkościenne łożyska kulkowe skośne, cienkościenne łożyska kulkowe zwykłe, odpowiednie do brzucha, łokcia, nadgarstka robotów przemysłowych, wymagają precyzji do poziomu P5, żywotność 6000 godzin lub więcej .
② Cienkościenne skrzyżowane łożyska walcowe
Skrzyżowane łożyska wałeczkowe o lekkiej strukturze kompozytowej, wysokiej dokładności obrotowej, dobrej sztywności, stabilnym momencie tarcia i innych dobrych osiągach są szeroko stosowane w robotach przemysłowych obracających się w talii, przegubowych ramionach robota, ramieniu, nadgarstku i innych częściach obrotowych. Wymaganiem jest, aby precyzja osiągała poziom P4, a żywotność przekraczała 6000 godzin.
③Łożyska reduktora RV
Różnorodne cienkościenne łożyska, cylindryczne zespoły klatek wałeczkowych itp. są szeroko stosowane w robotach przemysłowych, wymagających precyzji do poziomu P4, wzrostu temperatury nie większego niż 30 stopni i żywotności dłuższej niż 6,000 godzin .
④Łożyska reduktora harmonicznego
Reduktor harmoniczny jest rodzajem polegania na generatorze fal, aby elastyczne koło wytwarzało kontrolowane odkształcenie sprężyste, wykorzystując elastyczne odkształcenie kontrolowane przez elastyczne łożysko do przenoszenia ruchu i mocy, jego charakterystyką jest zwarta konstrukcja, wysoka dokładność ruchu, duży współczynnik przełożenia, głównie stosowany w przegubach robotów o małym i średnim momencie obrotowym. Wymagają dokładności P5 (częściowo P4) i żywotności 6,{3}} godzin lub więcej.
Łożyska reduktora harmonicznego robota są również częścią serii skrzyżowanych łożysk wałeczkowych, charakteryzujących się wysoką precyzją, elastyczną pracą, małym luzem i małymi błędami; kompaktowe, łożyska są wyposażone w otwory montażowe do bezpośredniego montażu przez klientów i nadają się do różnego rodzaju reduktorów harmonicznych. Ten rodzaj łożysk stanowi około 35 procent rynku łożysk robotów przemysłowych i szybko rośnie.
Typ łożyska jest zwykle wybierany przez personel techniczny użytkownika zgodnie z warunkami użytkowania produktu pomocniczego i obciążeniem łożyska.
2. Dobór luzu łożyska
Użytkownicy przy zakupie łożysk będą na ogół informować tylko w jakim modelu, klasie, rzadko będą wymagane wymagania dotyczące luzu łożyska, muszą jasno zrozumieć warunki użytkowania łożyska, która prędkość łożyska, temperatura i tolerancja są bezpośrednio związane z wyborem luzu łożyska .
3. wybór smaru
Wybór smaru generalnie opiera się na prędkości łożyska, odporności na temperaturę, wymaganiach dotyczących hałasu i momencie rozruchowym oraz innych aspektach wyboru.
4. Wybór typu uszczelnienia łożyska
Uszczelnienia dzielą się na uszczelnienia stykowe i bezdotykowe, pyłoszczelność uszczelnienia stykowego jest dobra, ale moment rozruchowy jest duży, moment rozruchowy uszczelnienia bezdotykowego jest mały, ale skuteczność uszczelnienia nie jest dobra.