Dokładność robota przemysłowego ogólnie odnosi się do powtarzalności i dokładności pozycjonowania, a generalnie powtarzalność jest wyższa niż dokładność pozycjonowania. Ponieważ dokładność powtarzania pozycjonowania zależy od dokładności reduktora i przekładni robota, podczas gdy dokładność pozycjonowania zależy od algorytmu robota, dokładność powtarzania pozycjonowania może być wykorzystana do oceny jakości pracy robota.
1. Powtarzalna dokładność pozycjonowania
Powtarzalna dokładność pozycjonowania odnosi się do odchylenia pozycji robota, gdy wielokrotnie osiąga on punkt kilka razy, tj. tę samą pozycję, błąd między dwiema pozycjami docelowymi pozycjonowania. Na przykład, jeśli wymagane jest przesunięcie o 100 mm, za pierwszym razem osiąga 100,01 mm, a za drugim razem osiąga 99,99 mm, wówczas dokładność powtarzania pozycjonowania wynosi 0,02 mm.
2, Dokładność pozycjonowania
Dokładność pozycjonowania odnosi się do odchylenia między wskazywaną wartością a wartością rzeczywistą, czyli błędu między rzeczywistą pozycją dotarcia a wymaganą pozycją dotarcia, na przykład wymagany spacer 100 mm, rzeczywisty spacer 100,01 mm , wtedy dokładność pozycjonowania wynosi 0,01 mm.
Czynniki wpływające na standard dokładności łożysk robotów przemysłowych
1, projekt parametrów strukturalnych
Łożyska robotów przemysłowych mają wymagania dotyczące długiej żywotności, wysokiej sztywności i niskiego tarcia, dlatego przy projektowaniu robotów przemysłowych należy nie tylko wziąć pod uwagę możliwie największą nośność dynamiczną, ale także starannie wybrać rozsądną wartość każdego parametru konstrukcyjnego w w celu poprawy rozkładu naprężeń stykowych części łożyska, uzyskania stanu styku sprzyjającego powstawaniu filmu smarowego oraz poprawienia żywotności łożysk.
2, projekt pozycji rowka
Pierścień wewnętrzny i zewnętrzny łożyska kulkowego robota przemysłowego wykorzystujący ogólną strukturę i ogólne pole przekroju tylko 20 procent standardowych łożysk o tej samej średnicy wewnętrznej, więc powoduje to, że promieniowa grubość ścianki klatki przyjmuje bardzo ograniczoną wartość, jeśli projekt położenia rowka na środku szerokości łożyska, dzięki czemu łożysko staje się strukturą symetryczną, podczas gdy wytrzymałość otworu kieszeni na dno klatki i pozycja montażu uszczelnienia będą ograniczone. Dlatego, aby zapewnić wystarczającą wytrzymałość koszyka łożyska i wystarczającą przestrzeń montażową dla uszczelnienia, położenie rowka jest przyjmowane po obu stronach asymetrycznej konstrukcji czołowej.
3, konstrukcja wysokości krawędzi oporowej
Łożyska kulkowe stykowe robotów przemysłowych w stanie roboczym, przy pewnym obciążeniu promieniowym, jednocześnie muszą również przenosić określone obciążenie osiowe. Jeśli obciążenie osiowe jest zbyt duże, może to spowodować ścięcie stalowej kulki i styku krawędzi pierścienia wewnętrznego i zewnętrznego lub elipsy stykowej między krawędzią a bieżnią, co spowoduje koncentrację naprężeń, zużyje się kołnierz łożyska, a tym samym wpływających na dokładność. Dlatego projekt wysokości krawędzi zabezpieczającej musi opierać się na wielkości obciążenia osiowego łożyska łożyska, aby rzutować kołnierz łożyska na mniejszą wysokość krawędzi zabezpieczającej, aby obliczyć średnicę krawędzi zabezpieczającej kołnierza. W konstrukcji łożyska kulkowego stykowego pole przekroju poprzecznego jest małe, aby spełnić wymagania pomieszczenia, współczynnik wysokiej krawędzi może być mniejszy niż łożysko kulkowe zwykłe.
4, projekt uszczelnienia
Uszkodzenie łożyska robota przemysłowego jest generalnie spowodowane słabym uszczelnieniem, ponieważ uszczelnienie nie jest dobre, zanieczyszczenia powietrza lub inne zanieczyszczenia łatwo przedostają się do łożyska, tak że smar stopniowo zawodzi, powodując uszkodzenie łożyska, dlatego uszczelnienie łożyska ma kluczowe znaczenie . Dlatego przy projektowaniu łożysk uszczelnionych należy wziąć pod uwagę zarówno uszczelnienie, jak i specyficzne wymagania robocze łożyska oraz specyficzną formę konstrukcyjną łożyska.